H zubiak

-


Motorra kontrolazteko H zubiak erabiliko ditugu, eta probak egiten hasteko oso baliogarria suertatu dakiguken irudi hau aurkitu genuen antzerako proeiktu bat egiten ari diren ikaskideek eta guk.

Popular posts from this blog

RASPBERRY-A

-
Image
Gure fresadora raspberryaren bidez kontrolatzeko asmoa dugunez, aste honetan berarekin lanean hasi gara. Lehenengo raspberryan nahi genuen sistema erabaki behar izan genuen, eta ikerketa txki bat burutu ondoren raspbian deiturikoa zela gomendagarriena erabaki genuen. Behin erabaki hori hartuta, sd txartelean instalatu dugu programa eta raspberrya monitore bati konektatu bezain pronto instalatzeko aukera izan dugu.
Gehiago...

Adafruit

-
Image
     Aste honetan, gure teknoko irakasleak eman zigun Adafruit plaka erabiltzen saiatu gara. Plaka hau Raspberry-a eta motorra konektatzeko eta hura programatzeko balio du.  Interneten aurkitutako eskema bat gida modura hartuz, motoirreko konexioak egin eta... ¡GUTXIENEZ EZ ZAIGU PANTAILA ITZALI! Bina ez zihoan...       Azkenean, Adafruit hauei buruz informazio asko ez dugunez aurkitu, DRV8825 driverrak erostea etabaki dugu.
Gehiago...

Programazioarekin arazoak I

-
Aste honetan berriro ere motorraren programazioarekin aritu gara. Internetan aurkitutako apunte batzuekin saiatu gara baina  "SYNTAX ERROR"  jartzen zuen bahin eta berriro. Ankenean gure IKT irakasearekin hitz egin eta  library  bat instalatu behar dugula esan digu. Oraindik ez dakigunez zein den instalatu behar duguna bearekin berriiz hitz egin eta hurrengo astean instalatuko dugu. Bestalde, DRV8825-en eta akopladore batzuk eskatu ditugu. Oraindik gure kanpo egituren ideiean gahiako pentsatu behar dugu, baina lehenengo ea gure motorra lan-mahaia mugizeko potentzia nahikoa duen frogatu nahiko genuke.
Gehiago...