Proiektuaren aktualizazioa

-
    Motorrak ardatzetan jarri ditugu haien funtzionamendua ikusteko eta orain estruktura 3D imprimagailuan egitea falta zaigu! Diseñua badaukagu baina orain imprimagailuak behar bezala funtzionatzea falta zaigu.
    Bestetik, 6 "final de carrera" jartzea erabaki dugu, bat ardatz bakoitzaren mutur bakoitzeko. Final de carrerak seriean konektatuta daude NormallyClosed funtzioan. Horren arabera, ardatza muturrera iristen denean zirkuitu guztia paralizatuko da motorrak izorratu ez daitezen.

Popular posts from this blog

Baldintzak Node-Red

-
Image
     Guk lortu nahi duguna programatzeko baldintzak erabili behar genituela konturatu ginen, baina guk Phytonen baldintzak egiten dakigun arren, ez genekien NodeRed-en nola egin. Web orri bat aurkitu genuen NodeReden baldintzak nola erabili azaltzen zituena eta horko instrukzioak jarraituz Opto 22 pack-a instalatu genuen, "read" eta "write" funtzioak betetzen dituzten blokeak lortu ditugu honela.
Gehiago...

Nodered-eko lehenengo PAC-a

-
Image
Aste honetan gure NodRed-ean lehenengo PAC-a instalatu dugu. Horretarako lehendabizi menuan "manage pallete" agertzea lortu dugu. Honekin guk nahi dugun Dashboard izeneko PAC-az gain beste batzuk ere instalatu ahal izango ditugu behar izatekotan. Behin "manage pallete" horretan gure Dashboard-a hautatuta instalatu eta segituan nodo berriak agertu zaizkigu.  Nodo berri hauen artean button, switch eta slider izango dira gure ustez gehien erabiliko ditugunak.
Gehiago...

Motorrek biratzen dute!

-
    Aurreko postean esan bezala, Arduino erabili dugu, eta horren eta instalatutako programaren bidez motorrak biraraztea lortu dugu! Hau aurrerapauso handi bat da gure proiektuan, izan ere, ikusi ahal izango dugu ea motorrek ardatzak birarazteko indar nahikoa daukaten eta horren arabera egin behar ditu7gun estrukturak. Behin motorrentzako estrukturak egiten ditugunean motorraren pausoen prezisioa eta ajustea gelditzen zaigu!
Gehiago...