CNC fresadora

Behin konektatuata, kontruratu gara H zubia kontrolatzeko eredu honetan bakarrik 4 pin ateratzen direla (+ 5V-ko irteera bat eta GND bat). Baina guk 3 motor ditugunez, 6 pin beharko genituzke , hau da, beste H zubi bat beharko dugu, edo 3 eta horrela encoderetarako beste pin batzuk libre izango genituzke, baina azkenengo hau ez dago guztiz argi. Bestalde elikatze iturri egokia oraindik ez daukagunez ezin izan dugu motorrra frogatu, beraz hurrengo astean elikatze iturria lortuko dugu bai edo bai.

    Motorra H zubira nola konektatu ikusteko, web orri bat aurkitu genuen interneten, antzeko proiektua egiten ari diren ikaskideekin batera. Gaur, bertan erakusten zaiguna praktikan jarri dugu benetan erabilgarria suertatuko zaigun ikusteko

           Motorrak korronte kontinuoa beharko duenez, ordenagailu batzuei elikatze iturri kendu diegu, eta, modu horretan, elikatze iturria 220v-ra konketatu dezakegu eta elikatze iturriak guk bhar dugunean bilakatuko du (12V eta 0,3A).        Instutuan zehar ordenagailu zaharren bila egon ondoren,azkenean aurkitu genuen erabiltzen ez zen elikatze iturri bat. Hala ere, probatu nahi izan genuenean deskubritu genuen elikatze iturri honek 0,5A besterik ez dituela ematen,eta guk 0'3A behar ditugu. Hala ere, ziurtatzeko, polimetroarekin neurtu genuen eta kable gehienek ez zuten tentsiorik ematen. Orain soluzio bilaari gara eta bien bitartean,antzerako proiektua baina tornoarekin egiten ari diren ikaskideek beraien elikatze iturria uzti digute,0,3A eman ditzakeena.

Motorra kontrolazteko H zubiak erabiliko ditugu, eta probak egiten hasteko oso baliogarria suertatu dakiguken irudi hau aurkitu genuen antzerako proeiktu bat egiten ari diren ikaskideek eta guk.

     Guk lortu nahi duguna programatzeko baldintzak erabili behar genituela konturatu ginen, baina guk Phytonen baldintzak egiten dakigun arren, ez genekien NodeRed-en nola egin. Web orri bat aurkitu genuen NodeReden baldintzak nola erabili azaltzen zituena eta horko instrukzioak jarraituz Opto 22 pack-a instalatu genuen, "read" eta "write" funtzioak betetzen dituzten blokeak lortu ditugu honela.

     Beste egunean instalatutako Dashboard PAC -a instalatuz lortu genituen nodo guztietatik switch-ak erabiliko ditugu batez ere. Gaurko egunean hauek programatzen ikasi ditugu.      Lehenengo Switch -a editatzeko talde berri bat sortu dugu "Add a new ui_group" sakatuz eta hori editatuz. Orduan taldeari izen bat eman diogu (adibidez X) eta 1 izeneko taulan sartu dugu. Horrela beste bi talde sortu ditugu (Y eta Z).      Talde bakoitzari bi switch jarri dizkiogu, at aurrera eta geldik egoteko eta bestea atzera eta geldik egoteko. Eta horrela geratu zaigu dashboard -a:

Aste honetan gure NodRed-ean lehenengo PAC-a instalatu dugu. Horretarako lehendabizi menuan "manage pallete" agertzea lortu dugu. Honekin guk nahi dugun Dashboard izeneko PAC-az gain beste batzuk ere instalatu ahal izango ditugu behar izatekotan. Behin "manage pallete" horretan gure Dashboard-a hautatuta instalatu eta segituan nodo berriak agertu zaizkigu.  Nodo berri hauen artean button, switch eta slider izango dira gure ustez gehien erabiliko ditugunak.

    Aste honetan iritsi zaizkigu gure proiekturako behar genituen motorrak! Hiru dira, bat ardatz bakoitzeko (X,Y,Z) eta paso a paso motakoak. Motorrak bi bobina ditu eta kableak ze bobinatakoak diren jakiteko trukotxo bat daukagu: Normalean motorraren ardatza erraz birarazi daiteke atzamarrekin baina bobina berekoak diren bi kableak konektatuz gero, zirkuitua itxi egingo da eta ardatza biraraztekotan askoz gehiago kostatuko zaigu.     Metodo horren bidez jakin dugu gure motorreko kable beltz eta berdea bobina batekoak direla eta urdina eta gorria bestekoak. Motorraren kontrola edukitzeko raspberry-ra konektatuko dugu, baina honek 5V-ko tentsioa besterik ez duenez, beste iturri batera konektatu beharko dugu, hori bai, motorrak korronte kontinua behar duenez, probableena da bateria bat erabili behar izatea.