Posts

Motorrak konektatzea

    Orain dela hilabete bat inguru, motorrak easy driver gabe raspberryarekin konekatzeko modu bat aurkitu genuen, H zubiak erabiliz. Elikatze iturriak ez zebiltzanez, behar ditugun baldintzak betetzen dituen "kargadore" bat erabili nahi genuen. Gaur, probatu dugunean, ez dabil, izan ere, kargadorearen 12V-ak motorrean eragin beharrean raspberryra doaz, eta itzali egiten da. Horegatik, easy driver bat beharko dugu. Hurrengo link-eko informazioa baliotsua suertatu dakiguke:  informazioa

FRESADORA KONPNDU DUGU!

Image
     Aste hau fresadora berriro montatzen pasa ondoren, atzo uhalak iritsi zitzaizkigun beraz fresadora probatu ahal izan du gu!

Elikatze iturriarekin arazoak 1

      Aurretik hartu genuen iturria ez dabilenez, beste bat hartu behar dugula konturatu gara. Hori dela eta, institutoan zehar beste baten bila joan ginen. Asko galdetu ondoren, IKT arduradunarekin aurkitu eta beste ordenagailu bat desmontatu genuen eta bertatik beste elikatze iturri bat hartu genuen. Behin hori eginda, ikusi genuen guk behar genituen baldintzak betetzen zituela (12V eta 0.3A). Segituan, hura zihurtatzeko, ailererretik polimetro bat hartu eta banaka kable guztiak konprobartu genituen. Azkenean, ikusi genuen guk behar genuen kablea ez zihoala, bai orea 5V-ko beste bi (bata berdea eta bestea morea) eta 0.5V -ko beste bat (grisa). Esan bezala guri horiek ez zaizkigu balio bina beste aukera batzuk kontsideratzen hasi baharko garela pentsatzen hasiak gara.

URTE BERRI ON!

Image
     Zorionak eta urte berri on!      Urte berri honetan gure proiektuarekin jarraitu eta amiztea espero dugu, maiatzan bukatzen baita gure ikasturtea. 2018aren laburpen txiki bat eta 2019n egitea esperoduguna idatziko dugu: 2018: Proiektua proposatu zigutenean nahiko urduri geunden baina gutxinaka lortu dugu bideratzea eta garrantzitsuena, lortu nahi duguna zehaztea, erraza ematen duen arren hori izaten baita zailena, helburua zein den argi edukitzea. Gainera, gure helburuaren nondik noranzkoak adosteaz gain, horretarako jarraitu beharko dugunaren bidearen ideia nagusia daukagu, hau da, badakigu gure fresadoraren funtzionamendua nolakoa izango den. Laburbilduz,  proiektuari buruzko gogoeta egiteko urtea izan da batez ere, eta gure helburur eta horietara iristeko bidea zehaztearena. 2019: Aurten proiektuaren sorkuntzan,batez ere fisikoan,  egingo dugu lan, izan ere, lortu beharrekoa ideia nagusiak praktikara pasatzea izango da. Gur...

Zirkuitu elektrikoa probatzen 1

Image
Behin konektatuata, kontruratu gara H zubia kontrolatzeko eredu honetan bakarrik 4 pin ateratzen direla (+ 5V-ko irteera bat eta GND bat). Baina guk 3 motor ditugunez, 6 pin beharko genituzke , hau da, beste H zubi bat beharko dugu, edo 3 eta horrela encoderetarako beste pin batzuk libre izango genituzke, baina azkenengo hau ez dago guztiz argi. Bestalde elikatze iturri egokia oraindik ez daukagunez ezin izan dugu motorrra frogatu, beraz hurrengo astean elikatze iturria lortuko dugu bai edo bai.

Zirkuitu elektrikoaren eredua

Image
    Motorra H zubira nola konektatu ikusteko, web orri bat aurkitu genuen interneten, antzeko proiektua egiten ari diren ikaskideekin batera. Gaur, bertan erakusten zaiguna praktikan jarri dugu benetan erabilgarria suertatuko zaigun ikusteko

Motorraren elikatze iturria

Image
           Motorrak korronte kontinuoa beharko duenez, ordenagailu batzuei elikatze iturri kendu diegu, eta, modu horretan, elikatze iturria 220v-ra konketatu dezakegu eta elikatze iturriak guk bhar dugunean bilakatuko du (12V eta 0,3A).        Instutuan zehar ordenagailu zaharren bila egon ondoren,azkenean aurkitu genuen erabiltzen ez zen elikatze iturri bat. Hala ere, probatu nahi izan genuenean deskubritu genuen elikatze iturri honek 0,5A besterik ez dituela ematen,eta guk 0'3A behar ditugu. Hala ere, ziurtatzeko, polimetroarekin neurtu genuen eta kable gehienek ez zuten tentsiorik ematen. Orain soluzio bilaari gara eta bien bitartean,antzerako proiektua baina tornoarekin egiten ari diren ikaskideek beraien elikatze iturria uzti digute,0,3A eman ditzakeena.