Gure fresadora raspberryaren bidez kontrolatzeko asmoa dugunez, aste honetan berarekin lanean hasi gara. Lehenengo raspberryan nahi genuen sistema erabaki behar izan genuen, eta ikerketa txki bat burutu ondoren raspbian deiturikoa zela gomendagarriena erabaki genuen. Behin erabaki hori hartuta, sd txartelean instalatu dugu programa eta raspberrya monitore bati konektatu bezain pronto instalatzeko aukera izan dugu.
Aste honetan, gure teknoko irakasleak eman zigun Adafruit plaka erabiltzen saiatu gara. Plaka hau Raspberry-a eta motorra konektatzeko eta hura programatzeko balio du. Interneten aurkitutako eskema bat gida modura hartuz, motoirreko konexioak egin eta... ¡GUTXIENEZ EZ ZAIGU PANTAILA ITZALI! Bina ez zihoan... Azkenean, Adafruit hauei buruz informazio asko ez dugunez aurkitu, DRV8825 driverrak erostea etabaki dugu.
Aurretik hartu genuen iturria ez dabilenez, beste bat hartu behar dugula konturatu gara. Hori dela eta, institutoan zehar beste baten bila joan ginen. Asko galdetu ondoren, IKT arduradunarekin aurkitu eta beste ordenagailu bat desmontatu genuen eta bertatik beste elikatze iturri bat hartu genuen. Behin hori eginda, ikusi genuen guk behar genituen baldintzak betetzen zituela (12V eta 0.3A). Segituan, hura zihurtatzeko, ailererretik polimetro bat hartu eta banaka kable guztiak konprobartu genituen. Azkenean, ikusi genuen guk behar genuen kablea ez zihoala, bai orea 5V-ko beste bi (bata berdea eta bestea morea) eta 0.5V -ko beste bat (grisa). Esan bezala guri horiek ez zaizkigu balio bina beste aukera batzuk kontsideratzen hasi baharko garela pentsatzen hasiak gara.