Motorrak ardatzetan jarri ditugu haien funtzionamendua ikusteko eta orain estruktura 3D imprimagailuan egitea falta zaigu! Diseñua badaukagu baina orain imprimagailuak behar bezala funtzionatzea falta zaigu. Bestetik, 6 "final de carrera" jartzea erabaki dugu, bat ardatz bakoitzaren mutur bakoitzeko. Final de carrerak seriean konektatuta daude NormallyClosed funtzioan. Horren arabera, ardatza muturrera iristen denean zirkuitu guztia paralizatuko da motorrak izorratu ez daitezen.
Orain dela hilabete bat inguru, motorrak easy driver gabe raspberryarekin konekatzeko modu bat aurkitu genuen, H zubiak erabiliz. Elikatze iturriak ez zebiltzanez, behar ditugun baldintzak betetzen dituen "kargadore" bat erabili nahi genuen. Gaur, probatu dugunean, ez dabil, izan ere, kargadorearen 12V-ak motorrean eragin beharrean raspberryra doaz, eta itzali egiten da. Horegatik, easy driver bat beharko dugu. Hurrengo link-eko informazioa baliotsua suertatu dakiguke: informazioa
Gureraspberrya era remotoan kontrolatzeko,online dagoen dataplicity-n erregistratu gara Honen bidez, edozein ordenagailutik komadoak bidali ahalko dizkiogu raspberryan bertan sartu behar izan gabe.