URTEKO PLANGINTZA

-

Popular posts from this blog

Proiektuaren aktualizazioa

-
    Motorrak ardatzetan jarri ditugu haien funtzionamendua ikusteko eta orain estruktura 3D imprimagailuan egitea falta zaigu! Diseñua badaukagu baina orain imprimagailuak behar bezala funtzionatzea falta zaigu.     Bestetik, 6 "final de carrera" jartzea erabaki dugu, bat ardatz bakoitzaren mutur bakoitzeko. Final de carrerak seriean konektatuta daude NormallyClosed funtzioan. Horren arabera, ardatza muturrera iristen denean zirkuitu guztia paralizatuko da motorrak izorratu ez daitezen.
Gehiago...

Motorrak konektatzea

-
    Orain dela hilabete bat inguru, motorrak easy driver gabe raspberryarekin konekatzeko modu bat aurkitu genuen, H zubiak erabiliz. Elikatze iturriak ez zebiltzanez, behar ditugun baldintzak betetzen dituen "kargadore" bat erabili nahi genuen. Gaur, probatu dugunean, ez dabil, izan ere, kargadorearen 12V-ak motorrean eragin beharrean raspberryra doaz, eta itzali egiten da. Horegatik, easy driver bat beharko dugu. Hurrengo link-eko informazioa baliotsua suertatu dakiguke:  informazioa
Gehiago...

Motorrek biratzen dute!

-
    Aurreko postean esan bezala, Arduino erabili dugu, eta horren eta instalatutako programaren bidez motorrak biraraztea lortu dugu! Hau aurrerapauso handi bat da gure proiektuan, izan ere, ikusi ahal izango dugu ea motorrek ardatzak birarazteko indar nahikoa daukaten eta horren arabera egin behar ditu7gun estrukturak. Behin motorrentzako estrukturak egiten ditugunean motorraren pausoen prezisioa eta ajustea gelditzen zaigu!
Gehiago...