URTEKO PLANGINTZA

-

Popular posts from this blog

Proiektuaren aktualizazioa

-
    Motorrak ardatzetan jarri ditugu haien funtzionamendua ikusteko eta orain estruktura 3D imprimagailuan egitea falta zaigu! Diseñua badaukagu baina orain imprimagailuak behar bezala funtzionatzea falta zaigu.     Bestetik, 6 "final de carrera" jartzea erabaki dugu, bat ardatz bakoitzaren mutur bakoitzeko. Final de carrerak seriean konektatuta daude NormallyClosed funtzioan. Horren arabera, ardatza muturrera iristen denean zirkuitu guztia paralizatuko da motorrak izorratu ez daitezen.
Gehiago...

Motorren programazioa l

-
    Proiektua ezin badugu guk nahi bezala egin, beste alternatiba batzuk pentsatzen gaude. Adibidez, hasieran deskartatu genuen arren, NodeRed erabil genezake aurkitu dugun informazioa erabiliz. Proiektu honen zati zailena motorrak programatzea denez, hau egiteko modu posible asko bilatu behar ditugu. Bien bitartean, motorrak nola kokatu pentsatzen ari gara, bai eta gure ideien eskemak egiten ere.
Gehiago...

Adafruit

-
Image
     Aste honetan, gure teknoko irakasleak eman zigun Adafruit plaka erabiltzen saiatu gara. Plaka hau Raspberry-a eta motorra konektatzeko eta hura programatzeko balio du.  Interneten aurkitutako eskema bat gida modura hartuz, motoirreko konexioak egin eta... ¡GUTXIENEZ EZ ZAIGU PANTAILA ITZALI! Bina ez zihoan...       Azkenean, Adafruit hauei buruz informazio asko ez dugunez aurkitu, DRV8825 driverrak erostea etabaki dugu.
Gehiago...