Gure ideia

-


Momentu honetan daukagun fresadora edukita, pentsatzen hasi gara gure proiektua nola kudeatu.
Lehenik eta behin, poleak lotzeko uhalak jarriko ditugu, eta fresadora horiekin ondo dabilela ziurtatu. Behin hori eginda, gure asmoa X, Y eta Z ardatzetan motorrak jartzea da. Horretarako bi ardatzak lotu beharko ditugu.


Ondoren, sentsoreak kokatuko ditugu:
  • Encoder bat jarriko dugu motor bakoitzeko, horrek motorraren birak kontatuko ditu eta horrela presizio handiagoz erabiliko dugu fresadora.
  • Karrera amaireak erabiliko dutugu 0 puntua zehaztu eta hortik aurrera kontatzen hasi ahal izateko.
Y ardatza orokorrean kontrolatzen duen egitura eta horri eragiten dion manibela elkartzen dituen egitura apurtuta dago, eta konpondu beharra daukagu, manibela ardatzarekin elkartzeko.











Popular posts from this blog

Baldintzak Node-Red

-
Image
     Guk lortu nahi duguna programatzeko baldintzak erabili behar genituela konturatu ginen, baina guk Phytonen baldintzak egiten dakigun arren, ez genekien NodeRed-en nola egin. Web orri bat aurkitu genuen NodeReden baldintzak nola erabili azaltzen zituena eta horko instrukzioak jarraituz Opto 22 pack-a instalatu genuen, "read" eta "write" funtzioak betetzen dituzten blokeak lortu ditugu honela.
Gehiago...

Nodered-eko lehenengo PAC-a

-
Image
Aste honetan gure NodRed-ean lehenengo PAC-a instalatu dugu. Horretarako lehendabizi menuan "manage pallete" agertzea lortu dugu. Honekin guk nahi dugun Dashboard izeneko PAC-az gain beste batzuk ere instalatu ahal izango ditugu behar izatekotan. Behin "manage pallete" horretan gure Dashboard-a hautatuta instalatu eta segituan nodo berriak agertu zaizkigu.  Nodo berri hauen artean button, switch eta slider izango dira gure ustez gehien erabiliko ditugunak.
Gehiago...

Motorraren elikatze iturria

-
Image
           Motorrak korronte kontinuoa beharko duenez, ordenagailu batzuei elikatze iturri kendu diegu, eta, modu horretan, elikatze iturria 220v-ra konketatu dezakegu eta elikatze iturriak guk bhar dugunean bilakatuko du (12V eta 0,3A).        Instutuan zehar ordenagailu zaharren bila egon ondoren,azkenean aurkitu genuen erabiltzen ez zen elikatze iturri bat. Hala ere, probatu nahi izan genuenean deskubritu genuen elikatze iturri honek 0,5A besterik ez dituela ematen,eta guk 0'3A behar ditugu. Hala ere, ziurtatzeko, polimetroarekin neurtu genuen eta kable gehienek ez zuten tentsiorik ematen. Orain soluzio bilaari gara eta bien bitartean,antzerako proiektua baina tornoarekin egiten ari diren ikaskideek beraien elikatze iturria uzti digute,0,3A eman ditzakeena.
Gehiago...