Motorrak konektatzea 2
Guk H zubiekin ikusitako eredua frogatu eta funtzionatzen ez zuela ikusi genuenez, driverak erabiltzea erabaki dugu. Ikusi ditugunen artean, DRV8825 dirudi aukera hoberena. Hau Raspberry-ra eta motorretara konektatzeko bi lik hauek erabiliko ditugu erreferentziatzat. Bata ingelesez dago (hemen) eta bestea gazteleraz (hemen).
Horrez gain, ikusi dugu Python-en programatzen dituztela, beraz Node-red alde batera utzi eta hau ikasten hasiko gara.
Horrez gain, ikusi dugu Python-en programatzen dituztela, beraz Node-red alde batera utzi eta hau ikasten hasiko gara.