CNC fresadora

    Aste honetan pin-en kontrola simulatzeko balio duen programa batekin aritu gara lanean: Node Red. Dataplicityren bidez nodered instalatu genuen gure raspberryan eta IP-a edukita edozein gailutik sartu gaitezke nodered-an raspberryaren IP-a eta sarea jarriz. Programa honekin errazagoa izango zaigu gure proiekturako behar ditugun PIN-ak aukeratzea eta hoiek konfiguratzea.

Hasi gara muntaian pentsatzen eta motorra eta encoderra barruan edukiko dituen kaxak diseinatu ditugu. Bi piezako kaxak izango dira, materialak barruan ondo montatu ahal izateko, eta alde bakoitzean borobil itxurako zulo bana egingo dugu konexiorako kableak eta motorraren ardatza kanpoaldearekin konektatzeko. Oraindik materiala ez daukagunez, eta nehurriak-zehatz mehatz ez dauzkagunez, diseinu hau aldatzen joango da. Oraingoz hau da pentsatu duguna:

    Aste honetan lantzen ari garena raspberry-a beste ordenagailu batetik kontrolatzea da. Horretarako, raspberryko konsola eta PuTTY deituriko programa behar dugu. Azken hau ordenagailuan instalatuko dugu. Hori eta tightvncserver erabilita, raspberryaren mahaigainean sartzzea lortu genuen.

                                                        Gureraspberrya era remotoan kontrolatzeko,online dagoen dataplicity-n erregistratu gara Honen bidez, edozein ordenagailutik komadoak bidali ahalko dizkiogu raspberryan bertan sartu behar izan gabe.

Gure fresadora raspberryaren bidez kontrolatzeko asmoa dugunez, aste honetan berarekin lanean hasi gara. Lehenengo raspberryan nahi genuen sistema erabaki behar izan genuen, eta ikerketa txki bat burutu ondoren raspbian deiturikoa zela gomendagarriena erabaki genuen. Behin erabaki hori hartuta, sd txartelean instalatu dugu programa eta raspberrya monitore bati konektatu bezain pronto instalatzeko aukera izan dugu.